Руловая рука

Рулоны с рулем: обычно содержит один или два рулона с хромированными поверхностями для повышения устойчивости к износу. Хромированный слой имеет твердость 8 0 0 - 11 0 0 HV, толщина 0,08–0,10 мм и шероховатости поверхности (RA) 2–5 мкм. Небольшая корона, составляющая приблизительно 0,5 мм, может быть включена для улучшения эгоистических возможностей.

Качающаяся рама: размещает рулоны и подключается к основанию через поворот.

База: обеспечивает структурную поддержку и включает в себя направляющие рельсы для движения качающейся рамы.

Гидравлический сервоцилиндр: применяет качающуюся раму, чтобы отрегулировать положение рулонов руля.

Станционная станция управления сервоприводом: управляет гидравлическим потоком к сервоцилиндрору, обеспечивая точное управление движением кадра.

Датчики обнаружения полосы: следите за положением полосы и предоставьте обратную связь с системой управления.

Защитные конструкции: сварные стальные рамы, установленные по обе стороны от датчиков обнаружения, чтобы предотвратить ущерб от смещения полосы.

Сталочный энкодер: установлен на качающей раме, чтобы обнаружить разгибание и ретракцию гидравлического цилиндра, облегчая точный контроль положения.

Качающая рама оснащена движущимися колесами, которые перемещаются в рельсах базы. Когда гидравлический сервоцилиндровый цилиндр приводится в действие, он заставляет качалку поворачиваться вокруг вала, регулируя положение рулонов. Это движение исправляет любое боковое отклонение полосы. Проездные колеса подвергаются силам от веса качающейся рамы, рулонов и натяжения полосы.

Для электро-гидравлической системы сервопривод, управляемой сервопривод, обслуживание в основном включает в себя два аспекта: очистка и проверка.

Чистота гидравлической системы: поддержание чистоты гидравлической жидкости имеет решающее значение для оптимальной производительности сервоприводной системы. Служевая станция клапана обычно оснащена фильтрами для обеспечения целостности системы. Очень важно контролировать индикаторы дифференциального давления, чтобы обнаружить любые блокировки. Первая замена загрязненных элементов фильтра необходима для предотвращения потенциального повреждения сервоприводов и приводов.

Техническое обслуживание устройства обнаружения полосы: в зависимости от принципа измерения, устройства обнаружения полосок (такие как ультразвуковые или оптические датчики) могут быть затронуты посторонним вопросом. Регулярно удаляйте любой мусор или накопление на поверхностях датчиков, чтобы обеспечить точное обнаружение и предотвратить неисправности.

Механические компоненты: регулярно осматривайте движущиеся детали, включая подшипники колесных колес, чтобы обеспечить плавную работу. Проверьте все болты соединения на наличие герметичности и целостности, чтобы предотвратить механические сбои.

Условие поверхности рулона: контролируйте поверхность рулона на наличие изменений в шероховатости или наличия царапин и вмятин. Такие недостатки могут повлиять на выравнивание и качество полосы. Замените или отремонтируйте рулоны, показывающие значительный износ или повреждение для поддержания оптимальной производительности.

Износ: оцените все компоненты для признаков чрезмерного износа. Своевременная замена сильно изношенных деталей необходима для предотвращения неожиданного времени простоя и обеспечения долговечности системы рулона.